Yoko

Вот есть у меня ходилка с использованием АСМа, и ламбер который АСМ в глаза не видел, если я ламбер к энтой ходилке прикреплю, они нормально совместятся?

естественно. Установленный АСМ не помешает работать твоему лумберу. А "новая" ходилка (под АСМ) просто сможет использовать команды АСМа

Можешь смело ставить, проверено на личной опыте Видимо захотел поставить Бейондеровскую сверхточную ходилку?